1)二位式調(diào)節(jié)--它只有開、關(guān)兩種狀態(tài),當爐溫低于限給定值時執(zhí)行器全開;當爐溫高于給定值時執(zhí)行器全閉。(執(zhí)行器一般選用接觸器)
2)三位式調(diào)節(jié)--它有上下限兩個給定值,當爐溫低于下限給定值時招待器全開;當工業(yè)電爐溫在上、下限給定值之間時執(zhí)行器部分開啟;當爐溫超過上限給定值時執(zhí)行器全閉。(如管狀加熱器為加熱元件時,可采用三位式調(diào)節(jié)實現(xiàn)加熱與保溫功率的不同)
式中:K-----比例系數(shù)
比例調(diào)節(jié)器的輸入、輸出量之間任何時刻都存在--對應的比例關(guān)系,因此工業(yè)電爐的爐溫變化經(jīng)比例調(diào)節(jié)達到平衡時,爐溫不能加復到給定值時的偏差--稱“靜差”
4)比例積分(PI)調(diào)節(jié)--為了“靜差”,在比例調(diào)節(jié)中添加積分(I)調(diào)節(jié)積分,調(diào)節(jié)是指調(diào)節(jié)器的輸出信號與偏差存在隨時間的增長而增強,直到偏差消除才無輸出信號,故能消除“靜差”比例調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)的組合稱為比例積分調(diào)節(jié)。
5)比例積分微分(PID)調(diào)節(jié)--比例積分調(diào)節(jié)會使調(diào)節(jié)過程增長,溫度的波動幅值增大,為此再引入微分(D)調(diào)節(jié)。微分調(diào)節(jié)是指調(diào)節(jié)器的輸出與偏差 對時間的微分成比例,微分調(diào)節(jié)器在溫度有變化“苗頭”時就有調(diào)節(jié)信號輸出,變化速度越快、輸出信號越強,故能加快調(diào)節(jié)速度,降低溫度波動幅度,比例調(diào)節(jié)、 積分調(diào)節(jié)和微分調(diào)節(jié)的組合稱為比例積分微分調(diào)節(jié)。(一般采用晶閘管調(diào)節(jié)器為執(zhí)行器)